Un juego cooperativo de 1 a 6 jugadores en el que se trata de escapar de una cueva aterradora. Los jugadores asumen el papel de espeleólogos aficionados que intentan escapar de una red inexplorada de túneles subterráneos antes de que las luces se apaguen o las cosas más oscuras que se esconden bajo la Tierra los alcancen.

En Sub Terra, los jugadores pasan su turno explorando y revelando el sistema de túneles que los rodea, intentando sobrevivir a los diversos peligros de la cueva, desde inundaciones y derrumbes hasta fugas de gas y pedregales. Cada jugador tiene un rol que le otorga habilidades especializadas, como un ingeniero con dinamita para abrir una nueva ruta o un explorador para encontrar una ruta más fácilmente.